确保EMG事件

由EMG系统检测到的

运动捕捉系统检测到的生物力学事件

在同一时间点。为了确保这一点，运动捕捉

系统必须在EMG数据采集的同时启动

系统启动，因此未观察到有效延迟

两者之间。

可接受的延误

识别数据采集之间的时间延迟的能力

系统由最低采样频率确定。对于

例如，表面EMG信号的典型采样率为

1000个样本/秒，这构成了

1ms。运动捕捉系统可以100帧采样/

秒，对应于10ms的采样周期

在这种情况下，10毫秒或更短的同步延迟实际上是

无法检测，因为运动捕捉系统无法

解析小于此值的时间量。从实际情况看

透视图，时间延迟可达几百毫秒

根据

调查的性质。

24触发模块用户指南

图19.数据采集系统启动之间的时间延迟。

重要的是要确保将此时间延迟最小化到

可接受期限。

恒定与可变时间延迟

恒定延迟和可变延迟之间的重要区别

必须理解延迟。在某些情况下

数据采集系统是一个已知的、恒定的数量，通常

在一个测量系统中固有。恒定时间

延迟是一种良性的不便，可以在

数据分析。例如，如果已知运动捕捉

数据总是以100 ms的延迟相对于

EMG数据，则数据可以在时间上移动

分析期间的数量，以便呈现的信息是时间同步的。

测量系统中可变的时间延迟通常是

研究者不知道，因此造成了更大的困难

在他们的管理中。通常会引入这些类型的延迟

通过计算机操作固有的软件过程

并且不能由数据采集系统控制。在某些情况下

在这种情况下，可以对这些延迟设置上限。这些鞋面

限额通常是统计平均值，必须视为

这样。如果此上限小于最大采样

期限，或者如果该期限是

实验设计，则可以有效地忽略它。然而，

此上限太大或未知，则同步

必须实施策略来管理延迟。

幸运的是，大多数数据采集系统提供各种

最小化，在某些情况下，完全消除

时间延迟。

时间

时间

t启动（A）

t启动（B）

吨

测量数据B

测量数据A

25

触发的概念

实施成功触发策略的关键是

建立能够立即启动的控制信号

一个或多个系统上的数据采集。数据的能力

从数字控制信号开始的采集系统通常是

称为启动触发输入。数据采集能力

系统用数字控制信号启动其他系统

通常称为启动触发输出。在大多数情况下，

这些控制信号的规格为5V数字脉冲

其极性和宽度将因不同制造商而异。

图20.触发方案中的重要信号。所有数据

采集系统具有测量数据的输入。系统

可以用数字控制信号启动启动触发输入。

具有启动触发输出的设备可以输出数字控制

开始采集时的信号。

数据

收购

系统

测量

数据输入

启动触发器

输入

启动触发器

输出

26触发模块用户指南

主要/次要触发

一种常见的策略是指定一个数据采集系统

作为控制所有其他数据采集系统的主要设备，

辅助设备。在这种情况下，主数据

采集系统必须具有启动触发输出

在数据采样开始时断言。此触发信号

直接连接到二级的启动触发输入

系统，启动第二个系统上的采样。

请注意，可以控制多个辅助数据

以这种方式采集系统。可能需要调节

启动触发输出信号，以便对其进行解释

按照制造商的指示，通过辅助系统正确

规格。

图21.使用主数据采集的触发方案

控制辅助数据采集系统的系统。开始

主系统的触发输出直接输入到启动

二次系统的触发输入，以便在采集时

由主系统启动，它将向辅助系统发出信号

开始。

主要

数据采集系统（A）

触发信号

测量

数据输入B

测量

数据输入A

次要

数据采集

系统（B）

27

独立信号触发

对于仅配备起动触发器的系统

输入功能，需要实现控制信号

独立于数据采集系统，以便启动

他们。在这种情况下，所有数据采集系统都是

作为二次系统连接，由该独立系统控制

设备。该设备可以是一个简单的按钮

开关或来自计算机的数字控制信号，或

其他仪器。

图22.使用独立触发信号的触发方